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达林顿管

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本设计选用GALl6V8为环形脉冲分配器

发布时间:2019-07-01

  的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路

  ULN2003工作电压高,工作电流大,灌电流可达500mA,并且能够在关态时承受 50V的电压,输出还

  本设计选用GALl6V8为环形脉冲分配器,ULN2003(国产型号为5G1413)是七路达林顿驱动器阵列,是个集电极开路(OC)输出的反向器.最大驱动电流可以达到500mA。通常应用时是把负载步进电机的一端接到VDD(12V)上,另一端接到输出引脚上,如16脚。为了防止程序进入死循环,增加了外部的硬件看门狗定时器MAX813L,其内部的看门狗定时器监控UP/UC的工作。如果在1.6s内未检测到其工作,内部的定时器将使看门狗输出WDO处于低电平状态,WDO将保持低电平直到在WDI检测到UP/UC的工作。将WR和WDO连接可使看门狗超时产生复位。采用两片ULN2003分别驱动X、Y方向的步进电机。具体硬件电路如图1所示。

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